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玩偶可能自人类出现以来就已存在，其中最古老的发现是来自埃及古墓的木制玩偶，可追溯到公元前4000年左右。其中一些玩偶身穿玻璃衣裳，戴着项链，但它们是否是玩具玩偶尚不确定。希腊和罗马文化中也存在玩偶，通常由陶器制成。遗憾的是，我们对最古老的玩偶的意义和功能知之甚少。

直到16世纪后期，玩偶才主要用于玩耍。随后，所谓的“安妮女王玩偶”在英国出现，而玩偶和时尚玩偶的商业化生产也开始在德国和英国进行。这些玩偶通常由木头制成，眼睛是玻璃的。时尚玩偶的诞生是为了展示和传播最新的时尚，就像一种微型模型。这些玩偶随后在宫廷和富裕家庭之间流传，以展示人们应该如何穿着打扮才能追随时尚。

19世纪，工业化浪潮席卷欧洲，德国南部也随之发展出庞大的玩具产业。在埃尔茨山脉中部城镇索内贝格（Sonneberg）周围，聚集着众多玩偶制造商，他们生产广受欢迎的索内贝格玩偶。当时，德国玩偶产业非常繁荣，几乎在世界各地都能买到。当时，德国木制玩具的出口量非常大，以至于为了满足木材需求，德国大量森林被砍伐。这也是纸浆在玩偶制作中得到越来越多应用的原因之一。

到了19世纪中叶，瓷器开始被用来制作玩偶的头部。瓷器易碎且不太适合玩耍，但它价格低廉，易于用模具铸造。这不仅节省了时间和金钱，还提高了产量。起初，人们最常使用无釉瓷器，但后来，玩偶头部开始使用釉面瓷器，即所谓的素瓷。

直到第一次世界大战，瓷器一直是制作娃娃头的最常见材料。一些瓷器娃娃头的生产一直持续到20世纪20年代。

19世纪末，合成材料赛璐珞应运而生。赛璐珞的特性与象牙相似，因其用途广泛而广受欢迎。大约在1910年，整个娃娃开始用赛璐珞制作。赛璐珞最初比瓷器更耐用、更优质，但后来被证明是一种非常易燃且不太耐用的材料，一段时间后会变得像蛋壳一样易碎。

多年来，人们尝试使用其他材料，例如金属娃娃头，但效果并不理想。20世纪10年代，德国人凯瑟·克鲁斯（Käthe Kruse）开始大量生产艺术设计的布娃娃。这些布娃娃更容易玩耍，但它们价格昂贵，许多人买不起。相反，人们通常使用旧袜子和旧抹布来制作自己的布娃娃和布娃娃。